Historia warszawskich tramwajów zaczęła się 11 grudnia 1866, wspólnie z otwarciem linii tramwajów konnych łączącej dworzec Wiedeński z Dworcem Terespolskim. W 1903 r. uruchomiono remizę tramwajową "Wola" wobec ul. Młynarskiej. 5 stycznia 1905 car Mikołaj II zatwierdził decyzje o elektryfikacji tramwajów. W 1907 r. wybudowano kolejne remizy na Muranowie i Mokotowie. 7 lutego 1908 uruchomiono elektrownię tramwajową, natomiast 26 marca 1908 o godz. 9.35 wyruszył pierwotny tramwaj elektryczny na trasie pl. Krasińskich – pl. Unii Lubelskiej.
24 lipca 1919 roku zwierzchnictwo municypalny powołał zakład pracy Tramwaje Miejskie m.st. Warszawy. 31 grudnia 1921 uruchomiono pierwszą linię nocną na trasie pl. Zbawiciela – pl. Teatralny. W marcu 1925 otworzono remizę "Praga" wobec ul. Kawęczyńskiej.
W okresie od momentu września do 18 października 1939 linie tramwajowe nie kursowały z racji zniszczeń wojennych. 1 lipca 1941 utworzono zakład pracy Städtische Verkehrsbetriebe Warschau, które zajęło się eksploatacją linii tramwajowych. od momentu 1 sierpnia 1944 tramwaje właściwie nie kursowały.
20 czerwca 1945 uruchomiono pierwszą po wojnie linie tramwajową nr "1" łączącą Kawęczyńską z Wiatraczną, kilka tygodni odtąd zupa tramwaje pojechały w lewobrzeżnej Warszawie. od momentu 1945 r. rozpoczęło się przekuwanie torów tramwajowych z 1525 mm na 1435 mm, uruchomiono więc zajezdnię "Żoliborz". 18 maja 1948 zlikwidowano zajezdnię "Rakowiec". 10 września 1955 uruchomiono zajezdnię "Mokotów" oraz zlikwidowano zajezdnię "Puławska". 30 czerwca 1963 uruchomiono zajezdnię "Północ" oraz zlikwidowano zajezdnię "Żoliborz". 11 września 1973 została zlikwidowana linia tramwajowa do Wilanowa biegnąca ulicami: Goworka, Spacerowa, Gagarina i Czerniakowska. do 1989 przetrwało w Warszawie raptem 28 linii.
1 sierpnia 1992 otwarta została budowana przez 13 lat linia cm. Wolski – Górczewska. 31 sierpnia 1997 otwarto linię tramwajową na Nowe Bemowo. 21 grudnia 2005 pierwotny kiedyś po torach wzdłuż ul. Powstańców Śląskich i Reymonta pojechał tramwaj specjalnej linii "P", od momentu 2 stycznia 2006 regularnie kursują po nich linie zwykłe.
Od 16 czerwca 2007 biorąc przy uwagę z rozpoczęciem generalnego remontu torowiska zmieniła się organizacja ruchu tramwajowego w rejonie mostu Poniatowskiego i Alej Jerozolimskich. Utrudnienia z tym związane porządny do 1 października 2007.
26 marca 2008 Tramwaje Elektryczne obchodziły stulecie istnienia.